您当前所在位置:首页 > 产品中心 > 二手售货机买卖

米6体育app官网/  

把旧鼠标改形成灵敏的鼠标机器人!

    发布时间:2022-08-25 19:51:46 来源:米6米乐体育app官网    

  当鼠标机器人的胡须碰到了障碍物,该侧的开关就会 翻开,另一侧的电机时间短地反转,然后鼠标机器人就会略微转弯来避开障碍物,继续前进。

  球型鼠标的电路板上有2个用于鼠标按钮的开关,2个红外发射器(通常是通明的),2个接收器(通常是黑色的)和一些其他部件。

  开关能够作为鼠标机器人反面的支撑,略微违背中心,这样当开关是“开”的状况的时分,正好在中心。

  电机轴需求有必定的视点,以便它们能够支撑鼠标机器人,并且在旋转时能够移动。

  要把电机固定在恰当的方位进行胶合是很困难的,所以这边用瓦楞纸板做了一个支撑,如图所示。这些纸片是从一块大的纸板的角上剪下来的。旮旯的边际呈90度,这关于把电机别离固定在45度的方位是很完美的。

  把纸板支架粘在鼠标底壳内,等候一段时间让胶水彻底凝结后,能够把电机一同粘到支架和底壳上。

  电机轴太润滑,在旋转时无法让鼠标运动。咱们能够经过在轴上加小块的热缩管来处理。热缩管的两端在两个马达上伸出相同的间隔,这样它们就能和鼠标机器人运转的外表有相同的触摸了。

  在这个项目中,热缩管没有很好地粘在轴上,所以看到作者在热缩管的上面涂了一些胶水。

  衔接电机的电线最好剪得满足长,好方便在某个电机旋转方向过错时需求互换电线。

  与其将回形针焊接在开关杠杆上,不如用衔接器衔接起来,这样假如需求调整或替换,就能够很容易地将其取出,具体步骤如下:

  在将鼠标盒盖上之前,咱们把鼠标开关翻开 并放在地板上测验一下,保证一切正常。

  假如鼠标机器人仅仅原地旋转,或许是其间一个电机上的电线衔接(此刻未焊接)或许没有正确触摸,或许其间一个电机的滚动方向过错,或许一个电机上的热缩管现已掉落。首要查看电线的衔接,然后,假如热缩管衔接得很好,应该在旋转的内侧的电机上换线。

  假如鼠标机器人是绕着圈子向前跑的,那问题不大,除非圈子十分小。或许有几个原因:一个马达或许比另一个转得快;或许两个马达与笔直方向的视点不彻底相同;或许一个马达上的热缩管略有滑动;或许一个轴上的管子比另一个轴上的短。

  用一只手抓住鼠标机器人,按下其间一个开关,看看另一边的电机是否开端向后旋转而不是向前旋转,然后试试另一个开关。

  假如鼠标机器人在撞到障碍物时没有细微滚动,阐明该侧的微动开关没有被 翻开。产生这种状况有几个原因。

  假如鼠标机器人撞到了圆形障碍物的中心或方形障碍物的一角,两根胡须都或许被压得很远,以至于开关无法 翻开;

  假如障碍物的底部向其一侧略微曲折,那么“胡须”或许在鼠标机器人触摸障碍物之前没有触摸到;

  经过移动微动开关杆上的衔接器,能够将“胡须”略微向上或向下调整。假如“胡须”太低,回形针或许需求向上曲折。

米6米乐体育app官网/  

联系我们/  CONTACT US

联系人:黄总
手机:13401361033
电话:0519-81808085
传真:051988888888
邮箱:zhj888@foxmail.com
地址:江苏省常州市武进区人民中路151号

服务热线

0519-81808085

功能和特性

价格和优惠

获取内部资料

扫一扫