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发布时间：2023-06-04 04:22:54 来源：米6米乐体育app官网
当城市渐入梦境，我国铁路北京局集团有限公司北京动车段北京北动车运用所却灯火通明，动车组检修人员正繁忙地对复兴号动车组进行巡查检修，和他一同伙伴的是一个特别的“员工”。6月22日21时43分，智能型复兴号慢慢驶入北京北动车运用所D21-2股道。动车组检修人员张可欣手拿手持终端，走向复兴号动车组。一个黄色屈臂、全身荧白的智能检修机器人在动车组2位侧地沟内逗留待命。
张可欣是北京北动车所动车组一级检修人员，除了日常的检修作业，他还担任智能检修机器人的调试作业。现在，北京北动车所配属有动车组20组，D21-2股道能够进行智能检修作业。
智能型复兴号慢慢停稳后，张可欣经过手持终端开端查看智能检修机器人技能状况，承认作业轨迹环境。随后依照手持终端操作提示，他细心核对动车组车组号及股道信息，承认无误后，智能检修机器人进入自检形式。
全部准备就绪，作业人员在手持终端发送开端作业指令，智能检修机器人慢慢向前，驶向动车组，对动车组车底及要害部件进行快速扫描、辨认定位，定位完毕后，机械臂开端作业，从股道重联端向D21-2列位行进，对每个转向架检修部位进行准确摄影收集、3D处理，开端后续机检作业。自在机械臂能够恣意姿势完结对车底要害部件无死角查看。
该机器人可全自动检测动车组车底和转向架可视部件，完结动车组相关部位零部件外观毛病的辨认和报警。检测出的数据经过无线传输技能实时传输至图画辨认服务器，由图画辨认服务器进行剖析、确诊。三维图画收集模块选用激光三角法测验，检测精度十分高。
在检测过程中，经过无线传输技能将检测成果及毛病实时推送至一级作业人员手持终端，作业人员依据毛病提示进行现场复核，并将复核成果回填至手持终端，完结成果回传。在作业完毕后，由一级班组人员经过动车组入所在线智能检修体系打印机检作业单，由一级工长、质检员进行签字承认后存档。从动车组车头到车尾，机器人检测需40至50分钟，能够彻底模仿人作业业，到达人眼分辨率，特别是能够深化人作业业的不方便之处监测。该设备的引进，既分管了部分检修作业，也能够在确保检修质量的情况下更高效的完结检修作业，代表当时轨迹交通范畴智能检修的最高水平。
在调试阶段，北京北动车所重复比照机检和人机结合的检测成果数据，不断提高智能检修机器人的检测精度，逐渐完结动车组一级检修作业由“人检”向“机检”作业形式的改变。
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